伺服電機(jī)為什么要加裝光柵尺？
更新時(shí)間：2024-11-05 點(diǎn)擊次數(shù)：3860次
隨著工業(yè)的發(fā)展，常規(guī)的精度已經(jīng)滿(mǎn)足不了精度的使用，從以前的關(guān)閉環(huán)系統(tǒng)到如今的全閉環(huán)系統(tǒng)，這是一個(gè)發(fā)展的進(jìn)程。那么伺服電機(jī)為什么還要加裝光柵尺呢？由于伺服電機(jī)自帶的編碼器只是對(duì)電機(jī)形成的控制，哪么其它配件的精度呢，如果絲桿有間隙和誤差，編碼器是不能補(bǔ)償?shù)?，所以就需要光柵尺?lái)作為直線(xiàn)位移的補(bǔ)償。
由于光柵尺是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，光柵尺的運(yùn)動(dòng)是隨著工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)位移，并不存在著反向間隙，實(shí)時(shí)的反饋數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)誤差作出補(bǔ)償！
光柵尺由有標(biāo)尺光柵（尺體）和讀數(shù)頭兩部分組成。尺體裝在移動(dòng)部件上，讀數(shù)頭裝在固定部件上。也有人把讀數(shù)頭裝在移動(dòng)部件上（針對(duì)尺體移動(dòng)不方便的情況），測(cè)量效果是一樣的，不一樣的是信號(hào)線(xiàn)移動(dòng)不方便。
尺體移動(dòng)就是一對(duì)光柵中的主光柵（標(biāo)尺光柵）和副光柵（指示光柵）進(jìn)行相對(duì)位移，在光的干涉與衍射共同作用下產(chǎn)生黑白相間（或明暗相間）的規(guī)則條紋（莫爾條紋）。經(jīng)過(guò)光電器件使黑白（或明暗）相同的條紋轉(zhuǎn)換成正弦波變化的電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)電路的放大和整形后，得到兩個(gè)相位差90度的正弦波或方波信號(hào)A和B。正弦波或方波的周期數(shù)與移動(dòng)距離成正比。尺體正向移動(dòng)時(shí)，A信號(hào)超前B信號(hào)90度，尺體反向移動(dòng)時(shí)，A信號(hào)滯后B信號(hào)90度。有些光柵尺還輸出一個(gè)Z信號(hào)（回零信號(hào)）。
